ZQA系列減速器是在ZQ系列減速器的基礎上改進設計的，為了提高齒輪承載能力，便于替代ZQ系列減速器，在外形、安裝尺寸，軸端尺寸不變的情況下，改變齒輪及齒輪軸的材質，提高其硬度及齒輪的承載能力，增加ZQA系列減速器的承載能力。二、適用條件

　　減速器齒輪傳動圓周速度不大于4米/秒

　　減速器高速軸的轉速不大于1500轉/分

　　減速器工作溫度環境為-40攝氏度~+45攝氏度

　　減速器用于正、反兩向運轉。本減速器有九種傳動比，九種配置型式和三種低速軸軸端形式。三、型號標記示范

　　ZQ改進型減速器總中心距500mm，公稱傳動比25，第III種裝配形式，圓柱軸伸標記為：減速器ZQA500-25-III四、傳動比

　　ZQA系列減速器的實際傳動比is=25.02與ZQ系列減速器is=23.34不同之處其余相同。五、外形、安裝尺寸、軸端尺寸

　　ZQA系列減速器的安裝形式、外形、安裝尺寸與ZQ系列相同。此系列包括:ZQA250,ZQA350,ZQA400,ZQA500,ZQA650,ZQA750,ZQA850,ZQA1000